servo motor سرووموتور

پیمان هرمان مقدم: /۳۳۹۹۳۰۰۹

یکی از قطعات پر کاربرد در صنعت ، سرووموتور نام دارد . سروو به معنای خود تنظیم است . سروو موتور به موتور الکتریکی که خودش را تنظیم می کند اطلاق می گردد. امروزه به علت کاهش هزینه های تولید در اثر تولید انبوه وپیشرفت تکنولوژی ، به عنوان یک ابزار دقیق و سریع در جهت افزایش تولید در صنایع کوچک فضای مناسبی باز کرده کاهش تجهیزات مکانیکی باعث کوچکتر شدن وزیبا تر شدن سیستم شده که عیب یابی آن را نیز آسان میکند ، عمر طولانی ،قابلیت تعویض آسان ، سرعت بالا و کاربردهای متنوع وکارایی بالای سروو موتور این وسیله را برای استفادهای زیادی مناسب نموده است . علاوه بر پر کاربرد بودن ودقت بالای سیستم های سروو، کار با آن برای اپراتور یا کاربر بسیار آسان بوده وقابلیت ارتباط باسایر تجهیزات اتوماسیون استاندارد را دارا میباشد. سروو موتورها همواره به عنوان تجهیزاتی که قابلیت شتاب نیرو ترمز بسیار سریعی دارند شناخته شده هستند . سرووها در اصل وظیفه تبدیل سیگنال وجریان الکتریکی به کار مکانیکی را دارند این سیگنال الکتریکی باعث به حرکت در آوردن قسمت های میشود. یک سیستم سروو شامل سه جز اصلی است 1-موتور 2-درایو 3- کنترل سروو موتور یک سیستم کنترل بسته ( Close loop ) است در حالی که Stepper motor یک سیستم حلقه باز است ( open loop ) یعنی سیستم بدون فید بک ، بنابر این احتمال خطا در آن زیاد است ولی در سروو موتور مدارات فید بک بکار رفته در آن تشکیل یک سیستم حلقه بسته می دهد . فید بک سروو موتور یک انکدر نوری است که محور آن به سقف موتور کوبل شده است . هر انکدر در ازای دوری مشخص قطار پالس تولید می کند برای مثال یک انکدر 2500 پالس در ازای گردش یک دور محور آن پالس2500 تولید می کند که درایو سروو موتور این پالس را دریافت می کند و شمارش تعداد آن موقعیت محوری موتور را تشخیص می دهد . عدم وجود انکدر در Stepper motor باعث می شود که کنترل خط به سیم فرمان بدهد و درک عینی از موقعیت محوری موتور نداشته باشد . امروزه در اکثر سیستم های خطی استفاده ازسروو موتور به جای Stepper motor رایج تر شده و کاربرد بیشتری دارد . servo motor - سرو موتور stepper motor - موتور پله ای